je soutěž autonomních outdoor robotů. Ti dostanou pouze mapu a souřadnice cíle a bez znalosti své startovní polohy a interakce s operátorem se omezí jen na zadání cíle. Robot úspěšně řešící tuto úlohu by měl být schopen demonstrovat své schopnosti v jakémkoli parku s odpovídající mapou.
Cílem soutěže Robotour je podpořit vývoj robotů schopných dopravit vás třeba ráno do práce nebo vám přivézt stavební materiál, co jste si právě objednali v online obchodě.

• 23.11.2009 vyšla nová pravidla. Budeme mít k dispozici opět

Ju-Ju a možná i tho co staví Jarda Růžička

• 24.10.2009 několik fotografií z písecké soutěže
• 20.10.2009 Proč nejsme schopni účastnít se píseckého ROBOTOURu:
  • aktivní žáci nejsou z Písku. Ti co jsou, nemají v SO 24.10. čas – jsou na jiné akci
  • robota BOB máme s kompasem, ale má kolečka o průměru 7 cm a baterie 4 x 1,2 V 2000 mAh. Testy ukazují, že by nedojel a někde v davu se ztratil a možná byl zašlapán. Pojezdová rychlost je 1 m / 7s bez kompasu a  1 m /12s s kompasem t.j. vzdálenost 368 m by ujel za 73,6 minut :-(
  • robot NXT jezdí dobře a svižně, ale po 2 m je boční odchylka 10 cm ⇒ t.j na vzdálenost 368 m cca 20 m odchylka :-(
  • nejvíc se tedy hodí  Ju-Ju (stavěl Radioklub),  ale zjistili jsme chyby na flash a nestíháme opravit :-(
  • jiné roboty, i když plánujeme další, zatím nemáme funkční :-(
  • náš Klub robotiky se intenzivně připravuje na soutěž  First Lego League 6.-7.11. v Jeseníku. :-)
• 13.10.2009 Jsme od Radioklubu pozváni na soutěž písecký Robotour, který se připravuje na 24.10. do píseckého parku u pošty.  Akce je nahlášena a vyjde i v novinách.  Pojede se na 3 kola.  Start by měl být na té dlouhé středové cestě v parku u pošty a cíl na té samé cestě u starého mostu. Doufáme, že tato akce nadchne i žáky a studenty hojném počtu.  368 m
• 29.9.2009 Roboti závodili v Brně. Bez pomoci museli ujet 1 km s různými překážkami. senzace: Písecký Radioklub na 3. místě. Ten vláček je fakt úžasný: fotogalerie video1 video2

• Radioklub Písek se již registroval na soutěž, která se koná 26.9.2009. Představení týmů – IN PROGRESS

Byla nám nabídnuta možnost (pokud by byl zájem a tým lidí), nechat na naší škole robota Ju-Ju. Lze dále doplnit o kamerku, další čidla atd. Tím by jsme měli možnost zúčastnit se také soutěže ROBOTOUR 2009 . Tak by byli z Písku 2 týmy ( SPŠ a Radioklub Písek).  Využijme této možnosti a najděme mezi našimi studenty šikovné robotiky (info v učebně D10 -  JA )

Byla zveřejněna video reportáž o soutěži ROBOTOUR 2008 (něco i o Ju-Ju a Radioklubu Písek )

Další zajímavý článek o soutěži.

Ve čtvrtek 9.10.2008 se konala na naší škole prezentace Radioklubu Písek. Obsahem byla přednáška o úspěchu v soutěži ROBOTOUR 2008 s robotem Ju-Ju.

Popis robota:

• Odpružený čtyřkolový podvozek vlastní konstrukce sestavený z hliníkových profilů
• Pohon dva DC 12V motory cca 50W
• Releový H můstek s brzdou a PWM řízením – driver s ATMEGA 8 vlastní konstrukce
• RS485 Obousměrná optická odometrie vlastní konstrukce – 36 impulsů na otáčku motoru
• Řízení Edimax BR-6104KP – pro nás EDA
• Napájení 3 gelové baterie 12V 17Ah
• I2C kompas CMPS03
• Sonarový radar vlastní konstrukce s čidlem SR05
• Sonar SR08

Úkolem robota je odvézt náklad po nerovných a úzkých parkových cestičkách.

Délka soutěže: 5 tras po cca 1km.

Časový limit: 30 minut na trasu.

Detekce překážek na trase.

Požadavky: úplná samostatnost, nesjíždět z cesty správné rozhodování na křižovatkách.

Prezentace

více o Ju-Ju