od 28.5.2010 již vše na http://wiki.sps-pi.com/wiki/Robiáda

archiv:

form výsledky

Robotická soutěž v řízení malých samostatných mobilních robotů, kterou pořádá ČVUT

Robiáda 20101.4. 2010 byla soutěž zahájena – povinná pro všechny PSS ze tříd B1.I, B2.I a B3.I – registrujte se pod spsskolnínick  např. spsJnovak ( JA )

letošní úkoly:

  1. jízda bludištěm „Robolabyrint“
  2. úklid odpadků z vymezené plochy „Robosumo“


1.Popis soutěže

Jde o soutěž v řízení malých samostatných mobilních robotů – robíků, jejichž hlavním úkolem pro letošní rok je projet co nejrychleji vytyčenou dráhu s překážkami.

Soutěž má dvě etapy – kvalifikační (domácí) kolo a finále spojené s pobytem na ČVUT v Praze.

1.1. Celorepublikové kvalifikační kolo
Soutěžit se bude v předem připraveném prostředí pro programování vlastních algoritmů virtuálních modelů robíků. To je po registraci přístupné přes webový prohlížeč a umožňuje naprogramovat zvolený model chování robíků. Na tomto webu můžete najít řadů ukázek a návodů, jak s programovacím prostředím pracovat, jak odladit chyby a podobně.

Na přelomu května/června (blíže bude v brzké době uvedeno v Harmonogramu soutěže) proběhne vyhodnocení zaslaných algoritmů chování virtuálních robíků a na jeho základě vybereme nejúspěšnější řešitele.

1.2. Finálový turnaj nejlepších řešitelů 1. kola s reálnými roboty
Vybrané soutěžící pozveme na několik dnů do Prahy. Ubytování, stravu i program pro volný čas zajistíme. Během pobytu bude mít každý soutěžící k dispozici jednoho robíka, kterého se bude snažit naprogramovat tak, aby co nejlépe obstál v závěrečném turnaji s ostatními řešiteli. Tento turnaj proběhne poslední den pražského probytu.

2. Soutěžní disciplína
Soutěžní disciplínou pro letošní rok je “Překážková dráha“. Nadále zůstávají přístupné i dvě loňské disciplíny (Robolabyrint a Robosumo), které si můžete vyzkoušet v rámci tréninku. Malé doporučení – program pro Robolabyrint může být dobrým základem i pro Překážkovou dráhu.

2.1. Překážková dráha
Úkolem Vašeho robíka je projet v co nejkratším čase trasu vymezenou světlou čarou na tmavém podkladu. V cestě mu ovšem stojí překážky, které cestu přehrazují. Robík musí tyto překážky objet, poté se opět napojit na svou trasu a pokračovat k cíly. Důležité je projet celou trasu a překonávat překážky jednu po druhé. Pokud by část trasy nebyla projeta, úkol není splněn, ani kdyby robík dorazil do cíle.

2.2. Nesoutěžní disciplíny – Robolabyrint a Robosumo
V disciplíně Robolabyrint musí robík sledovat světlou čáru na tmavém podkladu. Čára je spojítá a nikde se nekříží. Výše bodového ohodnocení závisí na rychlosti projetí trajektorie a míře odchylky od středu bílé čáry.

Robosumo vychází z mezinárodně stanovených pravidel pro robotické sumo. Konkrétně verze MiniSumo. Na hrací plochu (černý kruh s bilým okrajem) se umístí dva robící, kteří budou mít za úkol nevypadnout z kruhu jako první. Robík, který se dotkne podložky kruhu (tedy vně bílé kružnice) prohrál. Strategie, jak vytyčeného cíle dosáhnout, je jen ve Vašich rukou. Robík může klamat tělem, objíždět okraj kruhu a lákat tak nepřítele, vytlačit nepřítele hrubou silou a podobně.

3. Podmínky soutěže
Zúčastnit se mohou všichni studenti středních škol.
Soutěž je pro jednotlivce, nelze se sdružovat v týmech.
Počet účastníků není omezen (tzn. ze třídy/školy se může přihlásit neomezeně žáků, nikoliv však jako jeden tým).

5. Ceny
Všichni účastníci finále získají věcné ceny (trička, knihy a další upomínkové předměty). Pro vítěze finálového kola jsou připraveny i ceny penežité (výše bude ještě upřesněna).

6. Jak se zúčastnit
1. Registrace na stránkách http://mech.fsik.cvut.cz/robiada/
2. Otevření stránky s webových simulátorem chování robotů.
3. Přečtení a pozorumění vzorovým příkladům
4. Naprogramování vlastních algoritmů chování robíků
5. Možnost využití diskuse či zdejších návodů jako pomocníka při programování
6. Odeslání soutěžních kódů pomocí těchto stránek

Přehled výsledků

Robiada 2010 001.jpg Robolabyrint 1. tréningová dráha:
  1. místo: Papán Stanislav B1.I – 005.904
  2. místo: Háva Jakub B3.I – 006.012
  3. místo: Motyčka Arnošt B1.I – 006.123
Robiada 2010 002.jpg Robolabyrint 2. tréningová dráha:
  1. místo: Papán Stanislav B1.I – 008.832
  2. místo: Motyčka Arnošt B1.I – 010.128
  3. místo: Mráz Roman B1.I – 010.451
Robiada 2010 003.jpg Robolabyrint 3. tréningová dráha:
  1. místo: Papán Stanislav B1.I – 008.969
  2. místo: Motyčka Arnošt B1.I – 009.234
  3. místo: Mráz Roman B1.I – 012.456
Robiada 2010 004.jpg Robosumo (2. disciplína 2010) – Hejbal:
  1. místo: Toušek Dominik B1.I – 019.900
Robiada 2010 004.jpg Robosumo (2. disciplína 2010) – Bloudič:
  1. místo: Schmidt Marek B2.I – 005.516
Robiada 2010 004.jpg Robosumo (2. disciplína 2010) – Hledač:
  1. místo: Charvát Jakub B1.I – 028.236
Robiada 2010 011.jpg Robolabyrint 4. tréninková dráha:
bonus 2010:
  1. místo: Toušek Dominik B1.I – 049.224
Robiada 2010 005.jpg Robometař – soutěžní disciplína 2009:
  1. místo: Toušek Dominik B1.I – 021.171
Robiada 2010 007.jpg Překážková dráha – soutěžní disciplína 2008:
1. tréninková dráha
  1. místo: Papán Stanislav B1.I – 008.952
Robiada 2010 008.jpg Překážková dráha – soutěžní disciplína 2008:
2. tréninková dráha
  1. místo: Toušek Dominik B1.I – 025.027
Robiada 2010 009.jpg Překážková dráha – soutěžní disciplína 2008:
3. tréninková dráha
  1. místo: Toušek Dominik B1.I – 038.018
Robiada 2010 010.jpg Překážková dráha – soutěžní disciplína 2008:
kvalifikační dráha:
  1. místo: Toušek Dominik B1.I – 027.732

Ukázka programu:<source lang=“basic4gl“>

program sleduj_caru; while true do if (CEYE > 0 and LEYE = 0 and REYE = 0) then LMOT:=30; RMOT:=30; end; if LEYE > 0 then LMOT := 0; RMOT := 5; continue; end; if REYE > 0 then RMOT := 0; LMOT := 5; continue; end; end; </source>

převzato z: http://mech.fsik.cvut.cz/robiada/