Aplikovaná robotika « SPŠ a VOŠ Písek

Informace získáte na starých stránkách http://old.sps-pi.cz/robotika nebo nově na http://wiki.sps-pi.com/robotika

Spřátelené weby: Klub robotiky BOB NXT ROR Ju-Ju mikroLAB

Soutěže v robotice: RoboLAB First Lego League Robiáda Kyber robot RoboCup Robotour další

25.5.2010 Strastiplnost hackování domácího vysavače
22.5.2010 Robotem rovně
1.5.2010 Robotický den v Retro Music Hall a pro veřejnost je volně přístupný od 10 do 17 hodin Francouzská 4 Praha 2. Pozvánka PDF nebo JPG.
13.3.2009 BIGDOG Robot
22.5.2010 se koná již 2. ročník soutěže Robotem rovně Jsme od Radioklubu opět zváni.
18.12.2009 Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
14.12.2009 Roboti z Lega soutěžili o let vrtulníkem a sud piva
23.11.2009 Vyšla nová pravidla Robotour 2010
8.11.2009 Parta z KR byla úspěšná na soutěži FLL
20.10.2009 Proč nejsme schopni účastnít se píseckého Robotouru: více:
13.10.2009 Jsme od Radioklubu pozváni na soutěž písecký Robotour, který se připravuje na 24.10. do píseckého parku u pošty. více: Akce je nahlášena a vyjde i v novinách. Pojede se na 3 kola. Start by měl být na té dlouhé středové cestě v parku u pošty a cíl na té samé cestě u starého mostu. Doufáme, že tato akce nadchne i žáky a studenty hojném počtu. 368 m

29.9.2009 Roboti závodili v Brně. Bez pomoci museli ujet 1 km s různými překážkami. senzace: Písecký Radioklub na 3. místě. Ten vláček… více:
15.9.2009 Kam až to může dojít: AI Robotics: Perfect Woman CZ verze
13.9.2009 Už jsme podruhé propásli RoboCup Junior
13.8.2009 Písecký Radioklub se jíž registroval do letošního ročníku soutěže Robotour. Náš klub robotiky mohl také, měl pro to vynikající vstupní podmínky ( Ju-Ju), ale bohužel se nestihl připravit.
7.7.2009 Český student zvítězil v souboji robotů na Imagine Cup 2009
7.7.2009 Češi na největší technologické soutěži: zápas robotů a on-line pomoc
16.6.2009 Po soutěži RoboLAB začínám postrádat robota NXT-4. Díky předem organizátorům z B3.I za jeho nalezení.
Roboti budou stavět chrámy v Atlantidě

Od úterý 18.9.2009 15:00 do 17:30 opět začíná kroužek robotiky pro studenty nejen 1. ročníků v učebně D10 (pozor počet robotů je jenom 13 ks – NXT 5x Boe-Bot 5x L601 2x Ju-Ju 1+1ve výstavbě). Loni navštěvovali kroužek především studenti z B1 a D2 (2007-08). Úspěchy jste mohli vidět na loňské SOČ a FLL

Projekt robotika je financovaný z grantového programu Jihočeského kraje a navrhuje dovybavit odbornou učebnu D10 o pracoviště využívající prvky moderních technologií z oblasti průmyslových robotů a jejich programování a tím materiálně zabezpečit výuku.
Cílem je seznámení a rozšíření praktických dovedností s moderními prvky robotizace a mechatroniky, založenými na využití metod umělé inteligence.
Cílový stav je zabezpečení kvalitní a efektivní výuky po stránce odborné a metodické s pomocí technického zabezpečení pro praktická cvičení či samostatné tvůrčí práce studentů. Posílení motivace a zvýšení zájmu studentů o technické předměty povede i k vyšší účasti na studentské odborné činnosti.
Projekt přispívá ke zvýšení manuálních dovedností, technického myšlení, tvořivosti a rozvoji logického a algoritmického uvažování žáků, přičemž dochází k pochopení základů automatizace a robotiky a také k naprosto nenásilné výuce základů programování.

článek v novinách

Robotika na SPŠ

NXT Mindstorm- LEGO robot (5 + 1 ks)

1. Vytvoření pracovišť s 5 ks LEGO mindstorm NXT – robot obsahující interaktivní programovatelný 32 bitový počítač ARM7

Prezentace robota NXT LEGO Mindstorms

Výukové materiály:

LEGO Mindstorms NXT
Využití MRS – Microsoft robotics studia
Programujeme v NXC – Not eXactly C

Úlohy na cvičení:

NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt
NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt
NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt
NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt
NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt NXT_35.avi
NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
NXT48 Uchop míček – aplikace s Microsoft Robotics studiem
NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC_Guide.pdf NXC na Wiki
NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc

Doplňkové úlohy na cvičení:

NXT10_ ovladani pomoci MT s BT

Otázky k opakování:

Robot LEGO NXT Mindstorms

Užitečné odkazy:

mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx náměty
www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT
www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů
www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů
www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas NXT Senzor akcelerace a např.
www.mindsensors.com další sady senzorů a námětů pro NXT
www.vernier.com doplňky k NXT
Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)
NXT na Wiki
Techbricks.nl spousta aplikací – většina v BricxCC
kamera pro NXT návod
literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide NXT books
Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM

Boe – Bot robot (5 +1 ks)

2. Je vytvořeno 5 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit

Prezentace robota Boe-Bot

Výukové materiály:

Robot Boe-Bob – popis
Mikropočítačový modul BS2 – popis

Úlohy na cvičení:

BOB25 Komunikace s Boe-Bot
BOB29 Testujeme servomotory Soubor: BOB29a.BS2 Soubor: BOB29b.BS2 Soubor: BOB29c.BS2
BOB32 Sestavujeme robota Boe-Bot
BOB33 První pohyby robota Boe-Bot Soubor: BOB33a.bs2 Soubor: BOB33b.bs2 Soubor: BOB33c.bs2
BOB34 Navigace robota Boe-Bot Soubor: BOB34a.bs2 Soubor: BOB34b.bs2 Soubor: BOB34c.bs2
BOB44 Whiskers – dotyková čidla
BOB50 Sleduj čáru Soubor: BOB50a.bs2 Soubor: BOB50b.bs2 Soubor: BOB50b2.bs2 Soubor: BOB_50_4.AVI
BOB60 PING- Ultrazvukové čidlo Soubor: BOB60a.bs2 Soubor: BOB60b.bs2 Soubor: BOB60c.bs2 Soubor: BOB_60.avi Soubor: BOB_60_2.avi
Realizace robota Boe-Bot

Otázky k opakování:

Robot Boe-Bot

Užitečné odkazy:

Boe-Bot na www.parallax.com
Robotics with the Boe-Bot
BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2

sada čidel Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, …….. ),

které máme k dispozici + kamera Boe-Bot CMUcam

SW:

uP_UCB-PIC- Basic Stamp na šk. síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: Parallax.com
USB Drivers Parallax for Boe-Bot

Robotická ruka L601 (2 ks)

3. Vytvoření pracoviště s 1 ks robotické ruky se šesti stupni volnosti L601-KT propojené s SD20AX modulem s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20, který je programovatelný vyšším programovací jazykem PBASIC a pracoviště s 1 ks robotické ruky se šesti stupni volnosti L601-KT propojené přes SSC-32 kontrolérem pro 32 serv na COM PC, na kterém je nainstalován ovládací program RIOS-02

Robotická ruka L601 – prezentace

Výukové materiály:

Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion
RSSC–32 kontrolér pro 32 serv
SD20AX – Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20

Úlohy na cvičení:

Ovládání robotické ruky pomocí RIOS – konfigurace s modulem SSC-32
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS – konfigurace geometrie ramen
Ovládání robotické ruky pomocí RIOS – pohyby
Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2
Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32

PICAXE popis programátorská příručka SW

Otázky k opakování:

Robotická ruka

Užitečné odkazy:

www.lynxmotion.com
www.snailinstruments.com

SW:

RIOS: na PC v učebně D10 na v C:/Program files/RIOS_SCS-32/RIOS_SCS32.exe

Robot Ju-Ju z Radioklubu Písek (1ks + další se staví)

Návod:

Píseckém deníku se psalo o spolupráci Radioklubu a SPŠ v Písku. Číst dál

Užitečné odkazy:

www.robotika.cz
www.robozor.cz
www.debrujar.cz

http://robotika.cz/wiki/RobotikaWiki

RobotikaWiki Wiki pro sdílení znalostí okolo mobilní robotiky.

Úprava serva na kontinuální otáčeni: T_T201.pdf

Náměty na realizace robotů všeho druhu

Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo. Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20 Elektronika s PICAXE-18X Programování v Basicu Ovládání motorů můstkem L293D
Napájení 6 akumulátorů velikosti AAA (mikrotužka)

3PI Robot Mobilní robot s diferenciálním řízením, určen pro sledování čáry nebo řešení bludiště. Pět reflexnich senzoru pro sledování čáry. Alfanumerický displej 8 znaků x 2 řádky. Bzučák. Tři uživatelská tlačítka. Dosahuje rychlosti přes 0.9m/s. Procesor ATmega168 Příklady programů v jazyce C Vyžaduje programátor procesorů ATmega168.